本赛季皇马首轮对阵德甲球队斯图加特。斯图加特上赛季以德甲第二的身份重返欧洲赛场，这是他们时隔15年重新亮相欧冠，也是队史第六次参加比赛。开局后，虽然皇马占据主场之利，但却像是客场作战般遭到斯图加特猛烈攻击，后防线显得极为吃紧，库尔图瓦一次又一次地展现英勇表现。
在比赛的前30分钟，双方射门次数相当，然而皇马的威胁性射门寥寥无几，以姆巴佩、维尼修斯和罗德里戈为首的前锋组合未能找准节奏。随着比赛进行，皇马的一些失误接连出现，导致斯图加特屡次造成威胁，但均被库尔图瓦化解。
下半场刚开始，皇马便迅速展开快攻，罗德里戈助攻姆巴佩得分，帮助球队1-0领先，这也是姆巴佩为皇马在欧冠的首个进球。尽管姆巴佩在之后的一次单刀面对此役的对方门将努贝尔遗憾浪费机会，但他依然表现出色。
经过一段时间后，斯图加特通过角球机会由翁达夫扳平比分。但吕迪格随即在83分钟时利用角球得分，再次让皇马取得领先。紧张的最后时刻，替补登场的恩德里克也为皇马添上一分，使最终比分定格在3-1。
此次胜利不仅为皇马的卫冕之路开了个好头，也让斯图加特在连续7场欧战中仍未尝胜绩。
皇马首发阵容：1-库尔图瓦、17-巴斯克斯、2-卡瓦哈尔、22-吕迪格、23-费兰-门迪、8-巴尔韦德、14-琼阿梅尼、5-贝林厄姆、11-罗德里戈、9-姆巴佩、7-维尼修斯。斯图加特首发阵容：33-努贝尔、4-瓦格诺曼、29-鲁奥、24-沙博特、7-米特尔施塔特、6-斯蒂勒、18-勒威林、16-卡拉佐尔、8-米洛、27-弗里希、26-翁达夫。
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